"ПІШКОМ" - суржик. В українській мові треба використовувати "пішки"
пішки
ПІШКИ, присл. Власними ногами, без допоміжних засобів (про спосіб пересування людини). Вона переїхала через широку пологу долину поточка Либеді й коло самої залізниці встала й пішла пішки (Н.-Лев., IV, 1956, 258); Важку п'ятдесятиденну подорож було закінчено. Шевченко, що майже ввесь шлях пройшов пішки, схуд і засмаг, фізично втомився, але був бадьорий і веселий (Тулуб, В степу.., 1964, 259).
@ Під стіл пішки ходити - бути дуже малим (про дитину). - Цей самий Ісаєв ще під стіл пішки ходив, коли я з Ковпаком турків та татар лупцював на Берді (Добр., Очак. розмир, 1965, 228); - Коли була революція, я під стіл пішки ходила (Жур., Нам тоді.., 1968, 101).